گام 1 - ساخت پایه اصلی

ساخت پایه اصلی

پیدا کردن کتاب طراحی یا جست و جوی آنلاین :

بسیاری از وبسایتها و کتابهای اختصاصی برای ساخت هواپیماهای بدون سرنشین اختصاص داده شده اند.

معمول ترین نوع هواپیمای بدون سرنشین خانگی، به شکل “X” می باشد که به شما اجازه می دهد تا 4 روتور (به نام quadcopter) روی آن ایجاد کنید.

این طراحی آسان برای ساخت و استفاده حتی در هواپیماهای بدون سرنشین سطح بالا نیز استفاده می شود.

  • داشتن طراحی کمک می کند تا بتوانید به سادگی محل قرار گیری اجزاء را تشخیص دهید.
  • هنگامی که شما یک هواپیمای بدون سرنشین Quadcopter را به پایان رسانده اید، می توانید طرح های بزرگتری را امتحان کنید که موتورهای بیشتری را برای حمل تجهیزات بیشتر مانند دوربین ها به کارگیرند.

اگر شما “طراحی هواپیماهای بدون سرنشین DIY” را جستجو کنید,بسیاری از هواپیماهای بدون سرنشین به صورت رایگان در دسترس هستند.

ساخت پایه اصلی

ساخت چهارچوب هواپیما از فلز، پلاستیک، یا چوب:

با استفاده از مواد مدنظر شروع به ساخت هواپیمای خود کنید.

برای طراحی یک quadcopter ساده, مدل پلاستیکی، چوبی یا فلز نازک (نازک تر از 0.25 سانتی متر) بهترین هستند.

یک قطعه چوب، فلز پلاستیکی یا سبک دیگر را در 12 سانتیمتر دراز (30 سانتیمتر) قرار دهید و سپس یک شکل “X” با زاویه 90 درجه ایجاد کنید.

هر بازوی هواپیمای بدون سرنشین را به سمت چپ مربع کاملی که در گوشه های چارچوب کشیده اید وصل کنید.

ماده ای را برای جنس چهارچوب  که حداقل 1 اینچ (2.5 سانتیمتر) است، برای پشتیبانی از نصب موتورهای خود انتخاب کنید.

  • می توانید مدل های پلاستیکی, فلز نازک یا چوبی را در بیشتر فروشگاه های سرگرمی پیدا کنید.
  • شما همچنین می توانید این مواد را از خرده فروشان و یا در وب سایت های مانند آمازون پیدا کنید.
  • از نوار چسب یا نوار مجزا برای کنارهم نگهداشتن قطعات استفاده کنید.
  • تا زمانی که از قرارگیری قطعات روی چارچوب مطمئن نشده اید و چسب مورد استفاده خشک نشده به مرحله بعدی نروید.
ساخت پایه اصلی

خرید موتورها , پروانه ها و دیگر  قطعات الکترونیک از خرده فروشان :

برخی از اجزای هواپیماهای بدون سرنشین شما وجود دارد که از ابتدا ساخته نمی شوند باید آن ها را بخرید.

در صورت نبود خرده فروش قطعات در نزدیکی خود,  می توانید این لوازم را از بسیاری از فروشگاه های سرگرمی که موشک های مدل و هواپیماهای R / C را دارند, بخرید.

  • باید کنترل کننده های سرعت، و یک کنترل کننده پرواز همراه با موتورها و پروانه ها را بخرید.
  • اگر مشکل پیدا کردن قطعات مورد نیاز شما را داشته باشید، بسیاری از خرده فروشان آنلاین معروف و همچنین خرده فروشان بزرگ مانند آمازون، این قطعات را دارند.
  • اگر کوادکوپتر شما وزن 800 گرم (28 اونس) داشته باشد، هر موتور باید 400 گرم (14 اونس) تولید کند، بنابراین وزن کل آن160 هزار گرم (5600 اونس) خواهد بود.
  • می توانید این اجزا را درقالب بسته خریداری کنید.
ساخت پایه اصلی

ایجاد سوراخ بر روی چارچوب برای قرارگیری موتور:

برای اغلب موتورها از 2 تا 4 پیچ استفاده میشود.

یک موتور را در انتهای یکی از بازوهای بدون درز قرار دهید و محل هایی که باید سوراخ کنید را علامت گذاری کنید.

از این سوراخ ها برای هدایت شما در هنگام سوراخ کردن,استفاده کنید.

  • اگر از پیچ و مهره ها بر روی یک قاب چوب یا پلاستیکی استفاده می کنید، سوراخ های کوچکتر از قطر پیچ ها را حفاری کنید تا بتوانند شما را راهنمایی کنند.
  • شما از فلز استفاده می کنید، سوراخ هایی از همان قطر پیچ و مهره ایجاد کنید.
  • بعد از آن شما نیاز به استفاده از پایه در قسمت پایین پیچ ها دارید تا آنها را در محل خود نگه دارید.
ساخت پایه اصلی

ایجادحلقه هایی ازجنس لوله برای دنده فرود:

قرار دادن حلقه در محل برش خود و علامتگذاری برای برش های بعدی.

از یک اره برای برش تمام چهار بخش استفاده کنید، بنابراین شما 4 حلقه پلاستیکی ساخته شده از لوله های پی وی سی دارید.

  • این چهار حلقه به عنوان دنده فرود سبک برای هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شوند.
  • هر چقدر برش ها کامل و دقیق تر باشند,به همان اندازه هواپیمای شما بهتر دیده خواهد شد.
ساخت پایه اصلی

کنارهم قرار دادن زنجیرهای چرخ دنده و چسباندن با نوار مجرا :

 یک حلقه را زیر هر بازوی فریم هواپیمای بدون سرنشین قرار دهید.

استفاده ازنوارهای نازک برای محکم کردن حلقه ها برروی بازوها.

این هواپیمای بدون سرنشین اکنون بر روی میز شما ایستاده است.

  • می توانید به جای نواراز چسب استفاده کنید، اما قبل از رفتن به مرحله بعد، مطمئن شوید که کاملا خشک شده است.
  • حلقه ها را در وسط بازوها ها نگه دارید تا با قرار دادن موتورها یا اجزای دیگر تداخل نداشته باشند.

گام 2 - نصب درایو های سیستم

نصب درایو های سیستم

نصب موتور بر روی فریم:

هر موتور را بر روی سوراخی که برای آن ایجاد کرده اید قراردهید.

از پیچ و مهره برای محکم کردن آن ها استفاده کنید.

پروانه ها را روی پست هایی که ا بالای موتورها قرار دارد بچرخانید و آن هارا با پیچ مقاوم کنید.

  • در حال حاضرهواپیما دارای چرخ دنده و موتور است، اما قسمت مرکزی قاب هنوز باید خالی باشد.
  • پیچ و مهره و یا پیچ را به طور ایمن بچرخانید، بنابراین موتورها نمیتوانند بر روی چارچوب فشردگی ایجاد کنند.
  • در صورت سستی و یا ضعیف بودن هریک از قطعات  ارتعاشاتی ایجاد می شود که باعث ناپایداری هواپیمای بدون سرنشین می شود.
نصب درایو های سیستم

استفاده از گره های فشرده برای کنترلرهای سرعت موجوددرزیر قاب:

کنترل کننده های سرعت الکترونیکی که به موتور متصل می شوند باید بر روی پایین قاب فریم نصب شوند.

این کار از سنگینی هواپیما به هنگام افزودن سایر اجزاء جلوگیری می کند.

ایجاد گره های فشرده یک راه آسان برای پیوستن آنها است.

این گره ها را روی کنترل کننده های سرعت و در فریم ایجاد کنید.

گره های ایجاد شده را سفت کنید تا کنترلرها کاملا محکم باشند.

  • بار اول که قطعات هواپیما را کنار هم قرار میدهید از چسب استفاده نکنید.زیراممکن است بخواهید موقعیت مولد های مختلف را بر اساس نحوه پرواز آن تنظیم کنید.
  • کنترل کننده های سرعت, سرعت چرخش موتور را درهواپیماهای بدون سرنشین تنظیم می کنند.
  • این تضمین می کند که هر چهار موتور با همان سرعت چرخش می کنند تا هواپیمای بدون سرنشین در سطح یکسان پرواز کند.
نصب درایو های سیستم

قرار دادن باتری رو چهارچوب:

برای قرارگیری باتری دربهترین محل, اندازه و شکل باتری خود را در نظر بگیرید.

اگر مسطح باشد، می توانید آن را در مرکز هواپیمای بدون سرنشین نصب کنید و سپس اجزای دیگر را روی آن قرار دهید.

در غیر اینصورت، باتری را در قسمت پایین هواپیمای بدون سرنشین همراه با کنترل کننده های سرعت نصب کنید.

  • در بیشتر برنامه ها، نصب باتری در مرکز قاب بهترین مکان است.
  • ایجاد گره های فشرده برای نگه داشتن باتری در محل.بنابراین می توان آن را حذف و یا محل آن را تغییر داد وبعدا بتوانید وزن هواپیما را تنظیم کنید .
نصب درایو های سیستم

نصب برد توزیع برق:

منبع برق را روی چارچوب و در بالای باتری قرار دهید.

خطوط را از کنترلرسرعت و باتری به منبع تغذیه وصل کنید.

منبع برق مقدار مناسب انرژی را به هر مولفه فراهم می کند تا هواپیمای بدون سرنشین را به طور مساوی نگه دارد.

نصب درایو های سیستم

اتصال کنترلرهای پرواز به چارچوب با ایجاد گره :

کنترل کننده پرواز اطلاعات را با استفاده از کنترل از راه دوراز توزیع کننده برق میگیرد.

کنترل کننده پروازرا در بالای برد توزیع برق قرار دهید.

  • به دستورالعمل های کنترل کننده پرواز و جعبه توزیع قدرت مراجعه کنید تا آنها را به طور صحیح وصل کنید.
  •  در اکثر برنامه های کاربردی، اتصال به صورت یک سیم به روشی نشان داده می شود که به طور مستقیم از یک به دیگری وصل می شود.

گام 3 - اتصال کنترل ها

اتصال کنترل ها

خرید یک سیستم کنترل از راه دور بی سیم که با کنترلر های پرواز سازگار باشد:

برای اطمینان از انتخاب یک سیستم کنترل از راه دور مناسب از یک فروشگاه سرگرمی محلی یا خرده فروش قطعات هواپیمای بدون سرنشین کمک بگیرید.

معمولامی توانید آنها را به صورت بسته خریداری کنید، اما اگر نباشد، سیستم کنترل از راه دور سیستم های کنترل پرواز را با جعبه سازگار می کند.

یکی از گزینه های کنترل پرواز خود را انتخاب کنید.

  • حتما چک کنید که آیا سیستم شما باطری های خالی دارد و یا قابل شارژ است.
  • شما نیاز به اتصال باتری به سیستم کنترل پرواز خود دارید.
اتصال کنترل ها

اتصال موتورها به کنترل کننده های سرعت:

سیم ها را از موتورها به کنترل کننده های سرعت در پایین فریم هواپیمای بدون سرنشین وصل کنید تا قدرت به موتور منتقل شود.

ممکن است اتصالات دارای مارک های متفاوت باشند، معمولا یک اتصال ساده نر / ماده است که فقط باید با هم مطابقت داشته باشد.

  • اگر اجزاء شما یک اتصال ساده ندارند، به راهنمای دستورالعمل کنترل سرعت برای ارزیابی بهترین راه برای اتصال آنها مراجعه کنید.
  • ممکن است لازم باشد سیم را مستقیما به پورت موتور خود وصل کنید.
  • در این صورت راهنمای دستی موتوررا نیز بررسی کنید تا اطمینان حاصل شود که سیم را به پورت صحیح وصل کرده اید.
اتصال کنترل ها

شارژ کردن باتری هواپیمای بدون سرنشین:

منبع تغذیه ای که با باتری خود همراه بود،را به پریز برق وصل کنید.

آن را تا شارژحداکثر که معمولا چهار ساعت طول می کشد،در پریز رها کنید (اما به دستورالعمل هایی که با باتری خود می آید نیزمراجعه کنید.)

  • شما نیاز به اتصال کنترلر پرواز به سیستم کنترل از راه دور دارید.
  • بسیاری ازسازنده های هواپیماهای بدون سرنشین خرید و شارژ باتری های مختلف را ترجیح می دهند.
  • هریک از این باتری ها به هواپیما قبل ازاینکه نیاز به شارژ مجدد باشد به مدت چند دقیقه قدرت پرواز می دهند.
اتصال کنترل ها

اتصال سیستم کنترل از راه دوربه کنترل کننده پرواز:

دستورالعمل های موجود که توسط سیستم کنترل از راه دور ، برای ایجاد ارتباط بین آن و کنترلر پرواز مستقر در هواپیمای بدون سرنشین رادنبال کنید.

  • در بسیاری از برنامه های کاربردی، ایجاد این اتصال آسان است.
  • به سادگی دکمه همگام سازی را در هر دو کنترل نگه دارید در حالی که آنها در نزدیکی یکدیگر هستند, هر دولینک خواهند شد.
اتصال کنترل ها

پرواز هواپیمای بدون سرنشین خود را در هوا:

با استفاده از سوئیچ کنترل پرواز و کنترل رادیوی هواپیمای بدون سرنشین را روشن کنید.

هواپیماهای بدون سرنشین معمولا دارای دو کنترل هستند: چوب چپ  با حرکت به چپ و راست و جلو به عقب هواپیما را کنترل می کند.

  • چوب سمت راست (چپ به راست) و زمین (پایین یا بالا) را کنترل می کند.
  • از چوب چپ برای کنترل سرعت و جهت استفاده کنید.
  • چوب سمت راست را برای کنترل جهت گیری هواپیمای بدون سرنشین (به چپ یا راست چپ، زاویه یا پایین) استفاده کنید.

 

اگر سوالی در مورد مطلب هواپیمای بدون سرنشین (کوادکوپتر) دارید. در قسمت نظرات مطرح بفرمایید.

دادن ستاره فراموش نشه. تشکر از نگاه هایتان، مواظب خود و عزیزانمان باشیم.